具身智能产业的蓬勃发展，是亦庄科创动能持续释放的一个缩影。从打造机器人半马赛事，到建设“北京火箭大街”，再到落地首个高级别自动驾驶示范区，亦庄的科创突破遍布多个战略性新兴产业赛道。如今，这里集聚着国家高新技术企业2386家、国家级专精特新“小巨人”企业190家，一大批高精尖技术加速从实验室走向生产线。
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For implementers, the locking model adds a fair amount of non-trivial internal bookkeeping. Every operation must check lock state, readers must be tracked, and the interplay between locks, cancellation, and error states creates a matrix of edge cases that must all be handled correctly.，这一点在safew官方下载中也有详细论述
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// 步骤5：扩展右边界（向右找所有<maxVal的元素，全程不越界）