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第三十九条 行政执法监督机构不依法履职的，由本级人民政府或者上级行政执法监督机构责令限期改正；拒不改正的，对负有责任的领导人员和直接责任人员依法给予处分。
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Press Association
L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。