2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
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第二十六条 有下列行为之一的，处警告或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处一千元以下罚款：，推荐阅读Line官方版本下载获取更多信息