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这是通过“二次预训练”实现的,第一次预训练,我们让模型知道各个物体是什么;第二次预训练,我们通过“热力图”让模型重点关注操作对象,让模型学会分辨“什么才是当前任务最重要的东西”。,这一点在夫子中也有详细论述
复杂物理效果,模拟画面仍欠真实